צעדים ראשוניים מציע חקירה מעמיקה של הליכה זקופה והשפעתה על האנושות. בהתמחות בין-תחומית, הספר משלב אנתרופולוגיה, ביומכניקה ואבולוציה כדי להבין את הדרך בה הליכה על שניים עיצבה את חיינו. גלו את הקשר בין תנועה לזהות האנושית.