התמחות מקצועית מוסמכת בדינמיקה ובקרה של חלליות של אוניברסיטת קולורדו בולדר

קינמטיקה: תיאור תנועות של חלליות

• קורס 1 • 28 שעות • 4.9 (324 דירוגים)

פרטי הקורס

מה תלמדו

• להבחין בוקטור כפי שהוא נראה ממסגרת מסתובבת אחרת ולפתח וקטורי מהירות ותאוצה תלויי מסגרת
• להחיל את משפט ההעברה כדי לפתור בעיות קינמטיות של חלקיקים ולתרגם בין סטים שונים של תיאורי סיבוב
• להוסיף ולהחסיר תיאורי סיבוב יחסיים ולאחר מכן לשלב את התיאורים המספרית כדי לחזות אוריינטציות לאורך זמן
• ל derive את תכונות קואורדינטות הסיבוב הבסיסיות של גופים רדודים ולקבוע את הזווית משורת מדידות כיוון

קינמטיקה: חקר תנועת חלליות

• קורס 2 • 21 שעות • 4.8 (131 דירוגים)

פרטי הקורס

מה תלמדו

• ל derive את המשוואות הסיבוביות ולהעריך תנועה ללא מומנט עם קשירות ויציבות הקשורות
• לפתח משוואות תנועה עבור גוף קשיח עם כמה רכיבים מסתובבים ול derive וליישם את מומנט שיפוע הכבידה
• להחיל את תנאי היציבות הסטטית של קונפיגורציית דואלי-ספר והעריך שינויים כאשר מכשירי החלפת מומנט מוצגים
• ל derive משוואות תנועה למערכות שבהן ישנם מכשירים שונים להחלפת מומנט

שליטת תנועת סיבוב לא ליניארית של חלליות

• קורס 3 • 31 שעות • 4.7 (66 דירוגים)

פרטי הקורס

מה תלמדו

• להבחין בין מגוון מושגים של יציבות לא ליניארית
• להחיל את שיטת ליאפונוב הישירה כדי לטעון יציבות והתכנסות על מגוון מערכות דינמיות
• לפתח מדדים של קצב ושגיאת זווית עבור שליטה ב-3 צירים בעזרת תאוריית ליאפונוב
• לנתח את ההתכנסות של בקרת גוף קשיח עם מומנט לא מודל

דינמיקה של חלליות: פרויקט סיום – משימת מאדים

• קורס 4 • 43 שעות • 4.6 (48 דירוגים)

פרטי הקורס

מה תלמדו

• להחיל קינמטיקה תלת-ממדית כדי ליצור סימולציה של מסלול קשור למשימה ולהעריך את הכיוון של מסלול
• לנצל ידע על קינמטיקה של גופים רדודים כדי לקבוע מסגרות התייחסות לזווית עבור מצבים שונים של פניה
• להדגים את היכולת לסמלץ מספרית את דינמיקת זוויות החללית ולהעריך את ביצועי הבקרה