התמחות מקצועית מוסמכת ברובוטיקה עם התמחות מקצועית ב-Webots של אוניברסיטת קולורדו בולדר

התנהגויות רובוטיות בסיסיות וקורס אודומטריה

• 27 שעות
• 4.5 (35 דירוגים)

פרטי הקורס

מה תלמדו

• לדגם מנגנונים, חיישנים ומפעילים בסימולטור מקוון מבוסס פיזיקה.
• להבין בקרים ריאקטיביים ודיסקרטיים בסיסיים.
• לבצע חישובי קינמטיקה קדמית עבור מנגנונים פשוטים (לא) הולונומיים.

מיומנויות חדשות שתצברו

• קטגוריה: אלגוריתמים
• קטגוריה: תכנות פייתון
• קטגוריה: רובוטיקה
• קטגוריה: אלגברה ליניארית
• קטגוריה: וובוטס

מיפוי רובוטי וייצור מסלולים

• קורס 2
• 25 שעות

פרטי הקורס

מה תלמדו

• להשתמש בטכניקות בקרה בסיסיות עבור קינמטיקה הפוכה של מנגנונים (לא) הולונומיים.
• ליישם העברות קואורדינטות על אותות חיישן רב-ממדיים.
• להבין ייצוגים פרובביליסטיים בסיסיים כדי להתמודד עם אי וודאות מרעש מדידות.

מיומנויות חדשות שתצברו

• קטגוריה: מיפוי רובוטי
• קטגוריה: תכנות פייתון
• קטגוריה: אלגברה ליניארית
• קטגוריה: וובוטס
• קטגוריה: בקרה רובוטית

תכנון מסלולים רובוטיים וביצוע משימות

• קורס 3
• 42 שעות

פרטי הקורס

מה תלמדו

• להשתמש בטכניקות תכנון דיסקרטיות כמו דייקסטרה ו-A* כדי לחשב מסלולי רובוט אופטימליים.
• ליישם רצפי התנהגויות מורכבים באמצעות עצי התנהגות.
• לתכנן ולממש בקר רובוטי מורכב להתנהגות של מניפולציה ניידת אוטונומית.

מיומנויות חדשות שתצברו

• קטגוריה: תכנון תנועה
• קטגוריה: עץ התנהגות
• קטגוריה: תכנות פייתון
• קטגוריה: מניפולציה ניידת
• קטגוריה: וובוטס