תיאור מטא: מחקר על הקונספטים החשובים ביותר ברובוטיקה מודרנית, כולל קינמטיקה, דינמיקה, תכנון תנועה ושליטה ברובוטים ניידים ובזרועות רובוטיות.
תפריט
תיאור מטא: מחקר על הקונספטים החשובים ביותר ברובוטיקה מודרנית, כולל קינמטיקה, דינמיקה, תכנון תנועה ושליטה ברובוטים ניידים ובזרועות רובוטיות.
מוצע על ידי: קורסרה (מה זה קורסרה?)
סדרה של 4 קורסים
לא נדרש ידע מוקדם
ללא סיכונים מיותרים
אם כן, אז ההתמחות "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" עשויה להתאים לכם. ההתמחות, המורכבת משישה קורסים קצרים, היא הכנה רצינית לסטודנטים רציניים שמקווים לעבוד בתחום הרובוטיקה או לבצע לימודים מתקדמים. זה לא דוגמית.
בקורס 1 של ההתמחות, יסודות תנועת רובוטים, תלמדו חומר בסיסי לגבי קונפיגורציות רובוטים, הן עבור מכניקות רובוט סידוריות והן עבור רובוטים עם שרשראות סגורות. תלמדו על מרחב קונפיגורציה (C-space), דרגות חופש, טופולוגיה של C-space, ייצוגים מפורשים ומרומזים של קונפיגורציות, ומגבלות הולונומיות ולא הולונומיות. תלמדו גם כיצד לייצג מהירויות וכוחות מרחביים כטוויסטים וורנצים. חומר זה הוא בלב הלימוד של כל דבר שנע (למשל, רובוטים).
קורס זה מתבסס על הספר "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" (לינץ' ופארק, הוצאת אוניברסיטת קיימברידג' 2017). תוכלו לרכוש את הספר או להשתמש ב-PDF חינמי. תבנו על ספריית תוכנה לרובוטיקה בשפת התכנות שתבחרו (בין אם פייתון, מתמטיקה או MATLAB) ותשתמשו בסימולטור רובוטים חינמי V-REP, המאפשר לכם לעבוד עם רובוטים מהשורה הראשונה בנוחות של הבית שלכם וללא השקעה כספית.
אם כן, אז ההתמחות "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" עשויה להתאים לכם. ההתמחות, המורכבת משישה קורסים קצרים, היא הכנה רצינית לסטודנטים רציניים שמקווים לעבוד בתחום הרובוטיקה או לבצע לימודים מתקדמים. זה לא דוגמית.
בקורס 2 של ההתמחות, קינמטיקה של רובוטים, תלמדו לפתור את הקינמטיקה הקדמית (חישוב הקונפיגורציה של "היד" של הרובוט בהתבסס על ערכי המפרקים) באמצעות נוסחת מכפלת האקספוננציאלים. המאמץ שלכם בקורס 1 ישתלם, שכן קינמטיקה קדמית היא קלה עם הכלים שלמדתם. לאחר מכן תלמדו על קינמטיקה של מהירויות וסטטיקה הקשורה למהירויות וכוחות/מומנטים של המפרקים לטוויסטים וורנצים של האפקטור הסופי, קינמטיקה הפוכה (חישוב ערכי המפרקים להשגת קונפיגורציה רצויה של "היד"), וקינמטיקה של רובוטים עם שרשראות סגורות.
קורס זה מתבסס על הספר "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" (לינץ' ופארק, הוצאת אוניברסיטת קיימברידג' 2017). תוכלו לרכוש את הספר או להשתמש ב-PDF חינמי. תבנו על ספריית תוכנה לרובוטיקה בשפת התכנות שתבחרו (בין אם פייתון, מתמטיקה או MATLAB) ותשתמשו בסימולטור רובוטים חינמי V-REP, המאפשר לכם לעבוד עם רובוטים מהשורה הראשונה בנוחות של הבית שלכם וללא השקעה כספית.
אם כן, אז ההתמחות "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" עשויה להתאים לכם. ההתמחות, המורכבת משישה קורסים קצרים, היא הכנה רצינית לסטודנטים רציניים שמקווים לעבוד בתחום הרובוטיקה או לבצע לימודים מתקדמים. זה לא דוגמית.
בקורס 3 של ההתמחות, דינמיקה של רובוטים, תלמדו אלגוריתמים מספריים יעילים לדינמיקה קדמית (חישוב התאוצה של הרובוט בהתבסס על הקונפיגורציה, המהירות וכוחות ומומנטים של המפרקים) ודינמיקה הפוכה (חישוב הכוחות והמומנטים הנדרשים של המפרקים בהתבסס על הקונפיגורציה, המהירות והתאוצה של הרובוט). הראשון שימושי לסימולציה, והשני שימושי לשליטת רובוטים. תלמדו גם כיצד לתכנן מסלולי רובוטים תחת מגבלות דינמיות.
קורס זה מתבסס על הספר "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" (לינץ' ופארק, הוצאת אוניברסיטת קיימברידג' 2017). תוכלו לרכוש את הספר או להשתמש ב-PDF חינמי. תבנו על ספריית תוכנה לרובוטיקה בשפת התכנות שתבחרו (בין אם פייתון, מתמטיקה או MATLAB) ותשתמשו בסימולטור רובוטים חינמי V-REP, המאפשר לכם לעבוד עם רובוטים מהשורה הראשונה בנוחות של הבית שלכם וללא השקעה כספית.
אם כן, אז ההתמחות "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" עשויה להתאים לכם. ההתמחות, המורכבת משישה קורסים קצרים, היא הכנה רצינית לסטודנטים רציניים שמקווים לעבוד בתחום הרובוטיקה או לבצע לימודים מתקדמים. זה לא דוגמית.
בקורס 4 של ההתמחות, תכנון ושליטה בתנועת רובוטים, תלמדו מושגים מרכזיים בהפקת תנועת רובוטים: תכנון תנועה לרובוט בנוכחות מכשולים, ושליטה במשוב בזמן אמת כדי לעקוב אחרי התנועה המתוכננת. פרק 10, תכנון תנועה, של ספר הלימוד "רובוטיקה מודרנית" מכסה חומר בסיסי כמו מכשולים במרחב C, גרפים ועצים, וחיפוש גרפים, כמו גם טכניקות תכנון תנועה קלאסיות ומודרניות, כגון תכנון תנועה מבוסס רשת, מתכנני דגימה אקראית, ושדות פוטנציאליים וירטואליים. פרק 11, שליטת רובוטים, מכסה שליטת תנועה, שליטת כוח, ושליטה היברידית בתנועה וכוח.
קורס זה מתבסס על הספר "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" (לינץ' ופארק, הוצאת אוניברסיטת קיימברידג' 2017). תוכלו לרכוש את הספר או להשתמש ב-PDF חינמי. תבנו על ספריית תוכנה לרובוטיקה בשפת התכנות שתבחרו (בין אם פייתון, מתמטיקה או MATLAB) ותשתמשו בסימולטור רובוטים חינמי V-REP, המאפשר לכם לעבוד עם רובוטים מהשורה הראשונה בנוחות של הבית שלכם וללא השקעה כספית.
אם כן, אז ההתמחות "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" עשויה להתאים לכם. ההתמחות, המורכבת משישה קורסים קצרים, היא הכנה רצינית לסטודנטים רציניים שמקווים לעבוד בתחום הרובוטיקה או לבצע לימודים מתקדמים. זה לא דוגמית.
בקורס 5 של ההתמחות, מניפולציה של רובוטים ורובוטים ניידים עם גלגלים, נעמיק בנושאים מתקדמים ברובוטיקה. פרק 12, תפיסה ומניפולציה, של ספר הלימוד "רובוטיקה מודרנית" מכסה את המודל של קינמטיקה וכוחות בין גופים קשיחים במגע, ומיישם את המודל לניתוח ותכנון של תפיסת רובוטים ומשימות מניפולציה אחרות. פרק 13, רובוטים ניידים עם גלגלים, מכסה מודל, תכנון תנועה, ושליטה במשוב של רובוטים ניידים עם גלגלים, ומסיים בהתייחסות לשליטה במניפולטורים ניידים המורכבים מבסיס נייד עם גלגלים ויד רובוטית.
קורס זה מתבסס על הספר "רובוטיקה מודרנית: מכניקה, תכנון ושליטה" (לינץ' ופארק, הוצאת אוניברסיטת קיימברידג' 2017). תוכלו לרכוש את הספר או להשתמש ב-PDF חינמי. תבנו על ספריית תוכנה לרובוטיקה בשפת התכנות שתבחרו (בין אם פייתון, מתמטיקה או MATLAB) ותשתמשו בסימולטור רובוטים חינמי V-REP, המאפשר לכם לעבוד עם רובוטים מהשורה הראשונה בנוחות של הבית שלכם וללא השקעה כספית.
פרויקט הגמר של ההתמחות ברובוטיקה מודרנית עוסק במניפולציה ניידת: שליטה בו זמנית בתנועת בסיס נייד עם גלגלים ויד רובוטית כדי להשיג משימת מניפולציה. פרויקט זה משלב מספר נושאים מההתמחות, כולל תכנון מסלולים, אודומטריה לרובוטים ניידים, ושליטה במשוב. החל מספריית התוכנה של רובוטיקה מודרנית שניתנה לכם (כתובה בפייתון, מתמטיקה ו-MATLAB), ובתוכנה שכתבתם לקורסים קודמים, תפתחו תוכנה לתכנון ושליטה בתנועת מניפולטור נייד כדי לבצע משימת הרמה והנחה. תבדקו את התוכנה שלכם על ה-KUKA youBot, מניפולטור נייד המורכב מבסיס נייד עם גלגלים מסוג מיקנום, יד רובוטית עם 5 מפרקים, ואחיזה. הסימולטור V-REP המתקדם והחינמי ישמש לסימולציה של המשימה.
