תיאור כללי של הקורס
מחיר: 69.99$
בקורס הזה, אתם תלמדו את היסודות של מערכות בקרה. החל ממודלים של המערכת ועד לתכנון הבקר של זהה ליישום ספציפי.
תלמדו ליצור את המערכת ולתכנן את הבקר שלה (PID/FOPID/Fuzzy-PID) בסביבת MATLAB/SIMULINK. הקורס ילמד אתכם מידול של מערכות שונות ויעצב עבורן בקרים שונים.
תוכלו ללמוד את המושגים של Step response, Impulse Response, Bode Plot, Root Locus, Nyquist Plot ועוד. תלמדו לדמות את המערכות ב-SIMULINK. טכניקות זיהוי מערכות יילמדו גם כדי לתכנן בקרים לחומרה אמיתית.
דוגמה לסימולציה של HIL נדונה גם בקורס זה כדי לתת הבנה טובה יותר של הנושא עם חומרה.
מיועד למי?
הקורס מיועד למי שמבקש להתקדם בנושא הבקרה ואופטימיזציה. במיוחד עבור:
- מהנדסי בקרה
- סטודנטים בתחום הנדסה
- חוקרי Ph.D
אם מעוניינים ללמוד עוד על אופטימיזציה, ותהיו מודעים ליסודות הבקרה, זה הקורס עבורכם!
תועלות עיקריות של הקורס
- הבנה מעמיקה של מערכות בקרה ואופטימיזציה
- יכולת לתכנן ולבצע סימולציות ב-MATLAB/SIMULINK
- מיומנויות בעבודה עם בקרים שונים (PID, FOPID, Fuzzy-PID)
- הבנה של טכניקות זיהוי מערכות
- ניסיון מעשי עם חומרה אמיתית
מה תלמד במהלך הקורס
הקורס כולל 8 מודולים העוסקים בכל הנושאים הבאים:
- יסודות מערכת הבקרה
- אופטימיזציה: קונספט ויישום אופטימיזציה של בקר PID
- עיצוב וסימולציה סדר חלקי PID (FOPID)
- תכנון וסימולציה של בקר Fuzzy-PID
- עיצוב אלגוריתם גנטי לאופטימיזציה של פרמטרים של בקרים
- מידול, סימולציה ובקרה של מערכות פיזיות שונות
- אלגוריתם אופטימיזיתי של נחיל חלקיקים
- טכניקת זיהוי מערכת באמצעות סימולציית MATLAB
המודולים מכילים תרגולים מפורטים כדי לעזור לך להבין את החומר בצורה טובה יותר.
