אודסיטי · Nanodegree · 7 קורסים · 81 שעות
מסלול Nanodegree בהנדסת תוכנה לרובוטיקה — אודסיטי
המסלול מורכב משבעה קורסים ברצף: מבוא לרובוטיקה · עולם הסימולציה גזיבו · יסודות ROS · איכון הרובוט · ועוד…
"מסלול-המשך להנדסת תוכנה לרובוטיקה, למי שכבר כותב C++ ומכיר אלגברה לינארית וחשבון דיפרנציאלי — לא לימוד C++ עצמו וכל העבודה בסימולציה. בקצב של אדם עובד: 2.5 עד 3.5 חודשים, וחמישה פרויקטים ברובוט מדומה."
81ש׳
משך רשמי
מתקדמים
רמת כניסה
7 · 5
קורסים · פרויקטים
4.6★
331 מדרגים
3חוד׳
עד סיום · שלנו
הרשמה ותמחור מתבצעים אצל אודסיטי · קישור שיווקי · אנחנו לא מוכרים את הקורס
בשורה אחת
חמש שאלות, חמש תשובות
אם אין לך זמן לקרוא את כל העמוד — אלה התשובות שמספיקות כדי להחליט.
למי זה
למי שכבר כותב C++ ומכיר אלגברה לינארית, חשבון דיפרנציאלי וסטטיסטיקה בסיסית, ורוצה להיכנס לפיתוח תוכנה לרובוטים.
מה יוצא ביד
חמישה פרויקטים בסימולציה — עולם גזיבו, רובוט שרודף כדור, איכון AMCL, מפת RTAB-Map ורובוט שירות ביתי שמאחד את הכול.
כמה זמן באמת
81 שעות רשמיות; בקצב של 6 עד 8 שעות בשבוע זה כשלושה חודשים, ועוד זמן לכיוונון פרמטרים.
איפה זה ממקם אותך
בעבודה של פיתוח אלגוריתמים לתפיסה, איכון וניווט — עם חמישה תוצרים שאפשר להראות.
מה חסר
הכול רץ בסימולציה, התוכן כולו באנגלית, והמסלול אינו מלמד C++ או מתמטיקה מהתחלה.
המסגרת במספרים
81 שעות, ומה שיוצא מהן
אלה המספרים שאודסיטי עצמה מפרסמת בעמוד-המוצר. נמדדו ב-9.9.2026.
81
שעות רשמיות
בקצב של 6 עד 8 שעות בשבוע — חודשים בקצב הזה — 2.5 עד 3.5, תלוי בשבוע שלך.
7
קורסים
24
שיעורים
5
פרויקטים
4.6
331 מדרגים
10.2025
עודכן
3
עד סיום · שלנו
מסלול הלימוד
שבעה קורסים ברצף אחד
אורך העמודה מציג את יחס השעות בין הקורסים. פתח קורס כדי לראות כל שיעור בשמו.
קורס 1
מבוא לרובוטיקה
3.9ש׳
קורס 2
עולם הסימולציה גזיבו
8ש׳
קורס 3
יסודות ROS
19ש׳
קורס 4
איכון הרובוט
16.8ש׳
קורס 5
מיפוי ו-SLAM
15.8ש׳
קורס 6
תכנון מסלול וניווט
17ש׳
קורס 7
פרויקט רשות: תכנון מסלול לזרוע קוקה
4.2ש׳
1מבוא לרובוטיקה3.9 שעות
- ברוכים הבאים — היכרות עם המדריכים, עם מבנה התוכנית ועם השירותים שעומדים לרשות הלומד.
- מהו רובוט? — היסודות של עולם הרובוטיקה.
- איך מקבלים עזרה — חמש דקות קריאה על הדרך לקבל עזרה בפרויקטים ובתוכן.
- עזרה בענייני חשבון — למי פונים בשאלות על החשבון או על התוכנית בכלל.
- יוצאים לדרך — היכרות עם סביבת העבודה של אודסיטי, התקנת מכונה וירטואלית כרשות וחומרי הכנה.
2עולם הסימולציה גזיבו8 שעות
- יסודות גזיבו — סימולציה של רובוט ראשון ואינטראקציה עם העולם שלו דרך תוסף.
- פרויקטבניית העולם שלי
3יסודות ROS19 שעות
- מבוא ל-ROS — סקירה ארכיטקטונית של מערכת ההפעלה לרובוטים והקמת סביבה בסביבת העבודה.
- חבילות וסביבות עבודה של Catkin — מבנה סביבת העבודה, פקודות שורה חיוניות וניהול חבילות בפרויקט.
- כתיבת צמתי ROS — כותבים צמתים ב-C++ כדי לבנות מערכת רובוטית מודולרית.
- פרויקטרדוף אחרי הכדור
4איכון הרובוט16.8 שעות
- מבוא לאיכון — הכרת מושג האיכון והאלגוריתמים שמאחוריו.
- מסנני קלמן — אלגוריתמי הערכה גאוסיאניים: מסנן קלמן ומסנן קלמן מורחב.
- מעבדה: מסנני קלמן — הפעלת חבילת EKF ב-ROS כדי להעריך את תנוחת הרובוט.
- איכון מונטה קרלו — אלגוריתם שמעריך את תנוחת הרובוט בעזרת מסנני חלקיקים.
- בניית MCL ב-C++ — כותבים את אלגוריתם איכון מונטה קרלו ב-C++.
- פרויקטאיפה אני?
5מיפוי וSLAM — 15.8 שעות
- מבוא למיפוי ול-SLAM — הכרת מושגי המיפוי וה-SLAM והאלגוריתמים שלהם.
- מיפוי רשת תפוסה — מיפוי סביבה באמצעות אלגוריתם רשת התפוסה.
- FastSLAM מבוסס רשת — מיפוי סביבה ואיכון הרובוט בו-זמנית באלגוריתם FastSLAM מבוסס רשת.
- GraphSLAM — מיפוי סביבה ואיכון הרובוט בו-זמנית באלגוריתם GraphSLAM.
- פרויקטמפה את העולם שלי
6תכנון מסלול וניווט17 שעות
- מבוא לתכנון מסלול וניווט — מה יכסו השיעורים בתכנון מסלול ובניווט.
- תכנון מסלול קלאסי — גישות קלאסיות לתכנון מסלול במערכות רובוטיות פשוטות.
- מעבדה: תכנון מסלול — כותבים את אלגוריתמי BFS ו-A* ב-C++.
- תכנון מסלול מבוסס דגימה והסתברות — כיצד הגישות האלה משפרות את הגישה הקלאסית.
- פרויקטרובוט שירות ביתי
7פרויקט רשות: תכנון מסלול לזרוע קוקה4.2 שעות
- הצגת הפרויקט — תכנון מסלול במבוך עבור זרוע תעשייתית של קוקה, והרצת הקוד על חומרה אמיתית.
- פרטי הפרויקט — הנחיות שיעזרו לך להתחיל בפרויקט.
מה יישאר לך ביד
5 פרויקטים בקוד שרץ
לא מסמכים ולא מצגות. כל פרויקט נעול בשיעור מסומן בסילבוס ומוגש לבדיקה.
- 01
עולם הסימולציה גזיבו
בניית העולם שלי
מודל בית או מבנה אחד, שנבנה בעורך המבנים של גזיבו (Building Editor). שני מודלים של רובוט הומנואידי, שנבנים בעורך המודלים (Model Editor). שולחן אחד, מיובא מספריית המודלים המקוונת של גזיבו. סקריפט תוסף עולם ב-C++ שמדפיס הודעת פתיחה למסוף. מבנה תיקיות קבוע: model/ עם model.config ו-model.sdf, ו-script/ עם welcome_message.cpp. מועד ההגשה שהופיע בכיתה: 15 בספטמבר 2026.
- 02
יסודות ROS
רדוף אחרי הכדור
שתי חבילות ROS, צילומי מסך וסרטון שמדגים רדיפה אחרי כדור לבן
- 03
איכון הרובוט
איפה אני?
חבילת איכון לרובוט שלך — קובצי הרצה ופרמטרים מכוונים
- 04
מיפוי ו-SLAM
מפה את העולם שלי
מסד נתונים של RTAB-Map, מפה וצילומי מסך שמראים מיפוי מוצלח
- 05
תכנון מסלול וניווט
רובוט שירות ביתי
חבילת רובוט שירות ביתי עם מחסנית ניווט מלאה
החסם של האנגלית
יש בכיתה עוזר שמדבר עברית
בתוך הכיתה של אודסיטי יושב עוזר בשם מארווין. שואלים בעברית — הוא עונה בעברית, על החומר שמוצג באותו רגע.
כל שאלה על מה שכתוב בעמוד
שואלים בעברית והוא עונה בעברית, על השיעור שפתוח מולך.
סיכום, ואז בוחן
אפשר לבקש סיכום של השיעור שקוראים עכשיו, ואז לבקש שיבחן אותך לפני שממשיכים.
בדקנו את זה בפועל ב-7.9.2026: שלוש שאלות חופשיות, בקשת סיכום ובקשת בוחן — חמש מתוך חמש חזרו בעברית שוטפת ומדויקת לתוכן.
✓בחר במסלול הזה אם…
אתה כבר כותב C++ ומכיר את המתמטיקה הבסיסית, ורוצה להיכנס ל-ROS, ל-SLAM ולניווט דרך פרויקטים; אתה צריך חמישה תוצרים בדוקים מול רובריקה, ולא עוד סדרת וידאו לצפייה; וסימולציה מספיקה לך בשלב הזה, כי אין לך גישה לרובוט פיזי.
✕דלג עליו אם…
אתה מתחיל לתכנת עכשיו — רמת הכניסה הרשמית היא מתקדמים; אתה מחפש עבודה מעשית עם חומרה, חיישנים ומערכות משובצות; או קריאה טכנית באנגלית מתישה אותך, כי אין כאן גרסה עברית לחומר.
לפני שמחליטים
מה זה לא נותן
- הכול קורה בסימולציה. חמשת הפרויקטים רצים בגזיבו על רובוט מדומה: ואין בהם חומרה פיזית; פרויקט הרשות של זרוע קוקה מופיע בסילבוס עם שני שיעורי הנחיה בלבד.
- המסלול אינו מלמד C++: אלגברה לינארית או חשבון דיפרנציאלי. אודסיטי מציינת אותם כדרישות-קדם, ומי שמגיע בלעדיהם ייתקע כבר בכתיבת הצמתים.
- כל התוכן באנגלית: וידאו, סילבוס והוראות הפרויקטים. מארווין עוזר בהבנה, אבל ההגשה עצמה נכתבת באנגלית.
- 81 השעות הן הערכה של אודסיטי. כיוונון פרמטרים של AMCL עד סף השגיאה: או מיפוי RTAB-Map שלא נסגר, יכולים למתוח את המספר הזה.
שאלות ותשובות
צריך רובוט אמיתי כדי לעשות את המסלול?
לא. כל הפרויקטים רצים בסימולציית גזיבו, בסביבת העבודה של אודסיטי או במכונה וירטואלית. זה גם הגבול של המסלול: אין בו עבודה עם חומרה פיזית.
מה צריך לדעת לפני שמתחילים?
אודסיטי מגדירה חמש דרישות-קדם: C++ בסיסי, אלגברה לינארית, סטטיסטיקה תיאורית בסיסית, חשבון בסיסי והיכרות עם לידאר. רמת הכניסה הרשמית היא מתקדמים, והמסלול אינו מלמד את הדברים האלה מהתחלה.
איך נבדקים הפרויקטים?
כל אחד מחמשת הפרויקטים מוגש לבדיקה. אודסיטי מצהירה שהבדיקה נעשית בידי בודק אנושי מול רובריקה, והרובריקה של הפרויקט הראשון פומבית — קראנו אותה ב-9.9.2026.
האנגלית תעצור אותי?
התוכן כולו באנגלית, אבל בתוך הכיתה יושב מארווין, עוזר AI שעונה בעברית. בדקנו: שאלות חופשיות, סיכום ובוחן חזרו בעברית שוטפת ומדויקת לתוכן העמוד.
יש דרישות מספריות בפרויקטים, או רק "שיעבוד"?
יש. בפרויקט האיכון צריך להגיע לשגיאת מיקום קטנה מ-0.1 מטר ולשגיאת זווית קטנה מ-0.05 ראדיאן, ובפרויקט הראשון נדרש מבנה תיקיות קבוע ומודלים מוגדרים בשמם.
כמה זמן זה באמת לוקח?
אודסיטי מפרסמת 81 שעות. בקצב של 6 עד 8 שעות בשבוע זה כשלושה חודשים, ומי שנתקע בכיוונון פרמטרים של AMCL או RTAB-Map ימתח את המספר.
81 שעות, חמישה פרויקטים, תיק אחד
המחיר, תנאי הביטול ומועד הפתיחה — בעמוד המסלול של אודסיטי. ההחלטה שלך.
הרשמה ותמחור מתבצעים אצל אודסיטי · קישור שיווקי · אנחנו לא מוכרים את הקורס
מקורות
- עמוד המוצר הרשמי של מסלול Robotics Software Engineer באודסיטי — משך, רמה, דירוג, מספר קורסים, שיעורים ופרויקטים. נמדד ב-9.9.2026.
- הוראות הפרויקט "בניית העולם שלי" והרובריקה שלו, בתוך הכיתה של אודסיטי — שלבים, תוצרי הגשה, דרישות ומועד הגשה. נקרא ב-9.9.2026.
MSL הוא קטלוג קורסים — לא ספק הקורס. המסלול מתפרסם ומנוהל על ידי אודסיטי. תוכן הקורס, המחיר, התעודה ותנאי השימוש הם באחריות אודסיטי בלבד. הקישורים לאודסיטי הם קישורים שיווקיים.