★
למי הקורס מתאים
4 מסלולי קריירה
- למד מיומנויות מבוקשות מאנשי מקצוע באוניברסיטה ובתעשיה
- שלוט בנושא או בכלי באמצעות פרויקטים מעשיים
- פיתח הבנה מעמיקה של מושגים מרכזיים
- זכה בתעודה מקצועית ממערכת האוניברסיטאות של קולורדו
Coursera · סדרה של 4 קורסים
קורס אונליין – תעודה מקצועית מוסמכת בפילטרים קלמניים יישומיים של אוניברסיטת קולורדו
מתחילים
רמת ביניים
מתקדמים
מעורברמת קושי
סדרה של 4 קורסיםתעודה
להרשמה בקורסרה ←
הקורס הראשון חינם · audit · ללא כרטיס אשראי
למד מיומנויות מבוקשות מאנשי מקצוע באוניברסיטה ובתעשיה
שלוט בנושא או בכלי באמצעות פרויקטים מעשיים
פיתח הבנה מעמיקה של מושגים מרכזיים
זכה בתעודה מקצועית ממערכת האוניברסיטאות של קולורדו
▶
מה תלמדו
4 תחומי ידע
- מה תלמד
- כיצד לעצב וליישם מסנני קלמן ליניאריים ולא ליניאריים חזקים
- וכיצד ליישם מסנני חלקיקים
- כדי לפתור בעיות הערכת מצב הנדסיות חשובות
✓
מיומנויות שתרכשו
6 כישורים מעשיים
- הבנת כיצד פועלים פילטרים של קלמן
- יישום פילטר קלמן ליניארי
- יישום פילטר חלקיקים
- יישום פילטר קלמן מורחב
- יישום פילטר קלמן לעין סיגמה
- התמודדות עם בעיות נפוצות ביישום פילטרים של קלמן
§ סקירת הקורס
01
תיאור הקורס
התמחות - סדרת 4 קורסים
- בהתמחות זו, תלמד כיצד לשאוב, לעצב וליישם פתרונות מסנן קלמן לבעיות הנדסיות נפוצות.
- תוכל לפתח מסנני קלמן לינאריים ולא לינאריים ומסנני חלקיקים בקוד Octave.
- תבצע ניפוי שגיאות ותיקון התנהגויות אנומליות.
פרויקט למידה מעשית
- לומדים יחלו עם תבניות קוד מסופקות (בשפת Octave/MATLAB) לפיתוח פתרונות להערכות מצב.
- מעקב אחרי מטרות, הערכת פרמטרים ובעיות ניווט.
- דגש על רקע יסודי מפורט מאפשר יישומים שדינמיים ויעילים.
§ תוכן עניינים
02
מבנה הקורס
מחנה אימונים בפילטר קלמן (ואמדן מצב)
קורס 1 • 22 שעות
פרטי הקורס
מה תלמד
- הקורס מציע מבוא לפילטר קלמן כשיטה לפתרון בעיות הקשורות לאמידת מצב פנימי סמוי של מערכת דינמית.
- נלמדים נושאים תאורטיים בהקשר למודלים של חלל מצב ומערכות סטוכסטיות.
- מוצגות הצעדים של פילטר קלמן ליניארי ודרכים ליישם את הצעדים הללו בקוד אוקטאב.
- כיצד להעריך את התוצאות של הפילטר.
מיומנויות שתרכוש
- קטגוריה: יישום פילטרי קלמן לאמידת מצב
- קטגוריה: למידת מודלים של חלל מצב עבור פילטרי קלמן
- קטגוריה: הבנת המטרה של פילטר קלמן
- קטגוריה: למידת משתנים אקראיים ותהליכים אקראיים עבור פילטרי קלמן
- קטגוריה: למידת הצעדים של פילטר קלמן ליניארי
מים עמוקים בפילטר קלמן ליניארי (ומעקב מטרות)
קורס 2 • 21 שעות
פרטי הקורס
מה תלמד
- קורס זה, המשך לקורס "מחנה אימונים בפילטר קלמן", מפיק את הצעדים של הפילטר קלמן הליניארי.
- מסביר כיצד להתאים את השיטה ליישומים העוברים על ההנחות הבסיסיות.
- זה יחזק את יציבות הפילטר וירחיב יישומים הכוללים חיזוי והחלקה.
- יינתן הסבר כיצד ליישם יישום מעקב מטרות בקוד אוקטאב תוך שימוש בפילטר קלמן רב-מודלי שפועל בנפרד.
מיומנויות שתרכוש
- קטגוריה: תיאור תפקיד כל המשתנים בפילטר קלמן
- קטגוריה: הבנת המטרה של צעדי אינפרנציה-סתם-סדרים
- קטגוריה: התאמת צעדי פילטר קלמן לאפשר יישומים העוברים על ההנחות הבסיסיות
- קטגוריה: התאמת צעדי פילטר קלמן להפוך אותו ליותר יציב
- קטגוריה: יישום פילטר קלמן עבור יישום מעקב מטרות
פילטרים לא ליניאריים (ואמידת פרמטרים)
קורס 3 • 21 שעות
פרטי הקורס
מה תלמד
- בהמשך לקורס "מים עמוקים בפילטר קלמן ליניארי", קורס זה מפיק את הצעדים של פילטר קלמן המורחב ופילטר קלמן בנקודה סיגמא לאמידת מצב של מערכות דינמיות לא ליניאריות.
- תלמד כיצד ליישם את הפילטרים הללו בקוד אוקטאב ולשוות את התוצאות שלהם.
- תיחשף לשיטות אדפטיביות לכוונון קווריאציות רעש אמידת קלמן באינטרנט.
- תלמד כיצד לאמוד את הפרמטרים של מודל חלל מצב באמצעות פילטרים קלמן לא ליניאריים.
מיומנויות שתרכוש
- קטגוריה: יישום פילטר קלמן בנקודה סיגמא (SPKF) ופילטר קלמן ללא ניחוש (UKF)
- קטגוריה: יישום פילטר קלמן המורחב (EKF)
- קטגוריה: יישום מעריכי פרמטרים באמצעות פילטרים קלמן לא ליניאריים
- קטגוריה: יישום פילטר קלמן קובטר (CKF)
- קטגוריה: יישום פילטר קלמן המורחב האדפטיבי (AEKF)
פילטרים חלקיקים (וסימולציה)
קורס 4 • 23 שעות
פרטי הקורס
מה תלמד
- כקורס האחרון בהתמחות בפילטרים קלמן, תלמד כיצד לפתח פילטר חלקיקים לפתרון בעיות אמידת מצב שאינן ליניאריות חזקות.
- תלמד על אינטגרציית מונטה-קרלו וחשיבותן.
- תראה כיצד להפיק את שיטת הדגימה החשובה לפי סדר כדי לאמוד את פונקציית הצפיפות של ההסתברות של מצב המערכת.
- תתמודד עם בעיית ההתדרדרות של שיטה זו ותלמד כיצד לפתור אותה באמצעות דגימה חוזרת.
- תלמד כיצד ליישם פילטר חלקיקים יציב בקוד אוקטאב וליישם אותו על בעיית ניווט בתוך מבנה.
מיומנויות שתרכוש
- קטגוריה: יישום אלגוריתם פילטר חלקיקים יציב באוקטאב
- קטגוריה: יישום פתרון אמידת מצב בעזרת אינפרנציה בייסיאנית
- קטגוריה: יישום פילטר חלקיקים לפתרון בעיית ניווט פנימית
- קטגוריה: יישום דגימת חשיבות סדרית באוקטאב
- קטגוריה: יישום שיטות אינטגרציית מונטה-קרלו
ראיתם את הקורס. מוכנים להירשם?
מעבר לקורסרה · הקורס הראשון פתוח לצפייה חינם · ביטול בכל שלב
§ עוזרים להתחיל
צפו · 2 דק'
צפו · 2 דק'
צפו · 2 דק'
3 וידאוים קצרים לפני שנרשמים לקורס.
לפני שאתם מוציאים כרטיס אשראי — קחו 6 דקות. סבר על Coursera, איך נרשמים, ואיך התעודה משתלבת בלינקדאין שלכם.
מה זה Coursera?
סקירה קצרה של פלטפורמת הלימוד הגדולה בעולם — מי מאחוריה, איך התעודות מוכרות, ומה ההבדל מ-Udemy ו-edX.
צפו בסרטון ←איך נרשמים ב-2 דקות
הדגמה ויזואלית של תהליך ההרשמה — מהקלקה על "להרשמה" ועד תחילת הקורס הראשון. כולל אופציית audit חינמי.
צפו בסרטון ←איך מכניסים את התעודה ל-LinkedIn
הוספת התעודה כ-License & Certification בפרופיל לינקדאין, עם קישור ל-Coursera שמעלים את הקרדיביליות.
צפו בסרטון ←מוכנים להתחיל?
הקורס מחכה. התעודה מחכה.
הקורס זמין ב-Coursera. הקורס הראשון בסדרה פתוח לצפייה ללא תשלום.
coursera
תעודה מקצועית
קורס אונליין – תעודה מקצועית מוסמכת בפילטרים קלמניים יישומיים של אוניברסיטת קולורדו
— Coursera
✓
⚠ MSL הוא קטלוג קורסים — לא ספק הקורס.
הקורס מתפרסם ומנוהל דרך פלטפורמת Coursera. תוכן הקורס, עלויות, תעודות, ותנאי שימוש — באחריות Coursera והמרצים. MSL מציג את המידע מתוך מטרה לעזור לגולש לבחור, ולא מספק את הקורס עצמו.