Coursera · סדרה של 4 קורסים

קורס אונליין – תעודה מקצועית מוסמכת בפילטרים קלמניים יישומיים של אוניברסיטת קולורדו

מתחילים רמת ביניים מתקדמים מעורברמת קושי
סדרה של 4 קורסיםתעודה
להרשמה בקורסרה ← הקורס הראשון חינם · audit · ללא כרטיס אשראי
קורס אונליין – תעודה מקצועית מוסמכת בפילטרים קלמניים יישומיים של אוניברסיטת קולורדו
למד מיומנויות מבוקשות מאנשי מקצוע באוניברסיטה ובתעשיה שלוט בנושא או בכלי באמצעות פרויקטים מעשיים פיתח הבנה מעמיקה של מושגים מרכזיים זכה בתעודה מקצועית ממערכת האוניברסיטאות של קולורדו

למי הקורס מתאים

4 מסלולי קריירה

  • למד מיומנויות מבוקשות מאנשי מקצוע באוניברסיטה ובתעשיה
  • שלוט בנושא או בכלי באמצעות פרויקטים מעשיים
  • פיתח הבנה מעמיקה של מושגים מרכזיים
  • זכה בתעודה מקצועית ממערכת האוניברסיטאות של קולורדו

מה תלמדו

4 תחומי ידע

  • מה תלמד
  • כיצד לעצב וליישם מסנני קלמן ליניאריים ולא ליניאריים חזקים
  • וכיצד ליישם מסנני חלקיקים
  • כדי לפתור בעיות הערכת מצב הנדסיות חשובות

מיומנויות שתרכשו

6 כישורים מעשיים

  • הבנת כיצד פועלים פילטרים של קלמן
  • יישום פילטר קלמן ליניארי
  • יישום פילטר חלקיקים
  • יישום פילטר קלמן מורחב
  • יישום פילטר קלמן לעין סיגמה
  • התמודדות עם בעיות נפוצות ביישום פילטרים של קלמן
§ סקירת הקורס
01

תיאור הקורס

התמחות - סדרת 4 קורסים

  • בהתמחות זו, תלמד כיצד לשאוב, לעצב וליישם פתרונות מסנן קלמן לבעיות הנדסיות נפוצות.
  • תוכל לפתח מסנני קלמן לינאריים ולא לינאריים ומסנני חלקיקים בקוד Octave.
  • תבצע ניפוי שגיאות ותיקון התנהגויות אנומליות.

פרויקט למידה מעשית

  • לומדים יחלו עם תבניות קוד מסופקות (בשפת Octave/MATLAB) לפיתוח פתרונות להערכות מצב.
  • מעקב אחרי מטרות, הערכת פרמטרים ובעיות ניווט.
  • דגש על רקע יסודי מפורט מאפשר יישומים שדינמיים ויעילים.
§ תוכן עניינים
02

מבנה הקורס

מחנה אימונים בפילטר קלמן (ואמדן מצב)

קורס 1 • 22 שעות

פרטי הקורס
מה תלמד
  • הקורס מציע מבוא לפילטר קלמן כשיטה לפתרון בעיות הקשורות לאמידת מצב פנימי סמוי של מערכת דינמית.
  • נלמדים נושאים תאורטיים בהקשר למודלים של חלל מצב ומערכות סטוכסטיות.
  • מוצגות הצעדים של פילטר קלמן ליניארי ודרכים ליישם את הצעדים הללו בקוד אוקטאב.
  • כיצד להעריך את התוצאות של הפילטר.
מיומנויות שתרכוש
  • קטגוריה: יישום פילטרי קלמן לאמידת מצב
  • קטגוריה: למידת מודלים של חלל מצב עבור פילטרי קלמן
  • קטגוריה: הבנת המטרה של פילטר קלמן
  • קטגוריה: למידת משתנים אקראיים ותהליכים אקראיים עבור פילטרי קלמן
  • קטגוריה: למידת הצעדים של פילטר קלמן ליניארי

מים עמוקים בפילטר קלמן ליניארי (ומעקב מטרות)

קורס 2 • 21 שעות

פרטי הקורס
מה תלמד
  • קורס זה, המשך לקורס "מחנה אימונים בפילטר קלמן", מפיק את הצעדים של הפילטר קלמן הליניארי.
  • מסביר כיצד להתאים את השיטה ליישומים העוברים על ההנחות הבסיסיות.
  • זה יחזק את יציבות הפילטר וירחיב יישומים הכוללים חיזוי והחלקה.
  • יינתן הסבר כיצד ליישם יישום מעקב מטרות בקוד אוקטאב תוך שימוש בפילטר קלמן רב-מודלי שפועל בנפרד.
מיומנויות שתרכוש
  • קטגוריה: תיאור תפקיד כל המשתנים בפילטר קלמן
  • קטגוריה: הבנת המטרה של צעדי אינפרנציה-סתם-סדרים
  • קטגוריה: התאמת צעדי פילטר קלמן לאפשר יישומים העוברים על ההנחות הבסיסיות
  • קטגוריה: התאמת צעדי פילטר קלמן להפוך אותו ליותר יציב
  • קטגוריה: יישום פילטר קלמן עבור יישום מעקב מטרות

פילטרים לא ליניאריים (ואמידת פרמטרים)

קורס 3 • 21 שעות

פרטי הקורס
מה תלמד
  • בהמשך לקורס "מים עמוקים בפילטר קלמן ליניארי", קורס זה מפיק את הצעדים של פילטר קלמן המורחב ופילטר קלמן בנקודה סיגמא לאמידת מצב של מערכות דינמיות לא ליניאריות.
  • תלמד כיצד ליישם את הפילטרים הללו בקוד אוקטאב ולשוות את התוצאות שלהם.
  • תיחשף לשיטות אדפטיביות לכוונון קווריאציות רעש אמידת קלמן באינטרנט.
  • תלמד כיצד לאמוד את הפרמטרים של מודל חלל מצב באמצעות פילטרים קלמן לא ליניאריים.
מיומנויות שתרכוש
  • קטגוריה: יישום פילטר קלמן בנקודה סיגמא (SPKF) ופילטר קלמן ללא ניחוש (UKF)
  • קטגוריה: יישום פילטר קלמן המורחב (EKF)
  • קטגוריה: יישום מעריכי פרמטרים באמצעות פילטרים קלמן לא ליניאריים
  • קטגוריה: יישום פילטר קלמן קובטר (CKF)
  • קטגוריה: יישום פילטר קלמן המורחב האדפטיבי (AEKF)

פילטרים חלקיקים (וסימולציה)

קורס 4 • 23 שעות

פרטי הקורס
מה תלמד
  • כקורס האחרון בהתמחות בפילטרים קלמן, תלמד כיצד לפתח פילטר חלקיקים לפתרון בעיות אמידת מצב שאינן ליניאריות חזקות.
  • תלמד על אינטגרציית מונטה-קרלו וחשיבותן.
  • תראה כיצד להפיק את שיטת הדגימה החשובה לפי סדר כדי לאמוד את פונקציית הצפיפות של ההסתברות של מצב המערכת.
  • תתמודד עם בעיית ההתדרדרות של שיטה זו ותלמד כיצד לפתור אותה באמצעות דגימה חוזרת.
  • תלמד כיצד ליישם פילטר חלקיקים יציב בקוד אוקטאב וליישם אותו על בעיית ניווט בתוך מבנה.
מיומנויות שתרכוש
  • קטגוריה: יישום אלגוריתם פילטר חלקיקים יציב באוקטאב
  • קטגוריה: יישום פתרון אמידת מצב בעזרת אינפרנציה בייסיאנית
  • קטגוריה: יישום פילטר חלקיקים לפתרון בעיית ניווט פנימית
  • קטגוריה: יישום דגימת חשיבות סדרית באוקטאב
  • קטגוריה: יישום שיטות אינטגרציית מונטה-קרלו

ראיתם את הקורס. מוכנים להירשם?

מעבר לקורסרה · הקורס הראשון פתוח לצפייה חינם · ביטול בכל שלב

לפרטים נוספים והרשמה בקורסרה ←
§ עוזרים להתחיל

3 וידאוים קצרים לפני שנרשמים לקורס.

לפני שאתם מוציאים כרטיס אשראי — קחו 6 דקות. סבר על Coursera, איך נרשמים, ואיך התעודה משתלבת בלינקדאין שלכם.

צפו · 2 דק'

מה זה Coursera?

סקירה קצרה של פלטפורמת הלימוד הגדולה בעולם — מי מאחוריה, איך התעודות מוכרות, ומה ההבדל מ-Udemy ו-edX.

צפו בסרטון ←
צפו · 2 דק'

איך נרשמים ב-2 דקות

הדגמה ויזואלית של תהליך ההרשמה — מהקלקה על "להרשמה" ועד תחילת הקורס הראשון. כולל אופציית audit חינמי.

צפו בסרטון ←
צפו · 2 דק'

איך מכניסים את התעודה ל-LinkedIn

הוספת התעודה כ-License & Certification בפרופיל לינקדאין, עם קישור ל-Coursera שמעלים את הקרדיביליות.

צפו בסרטון ←

מוכנים להתחיל?

הקורס מחכה. התעודה מחכה.

הקורס זמין ב-Coursera. הקורס הראשון בסדרה פתוח לצפייה ללא תשלום.

⚠ MSL הוא קטלוג קורסים — לא ספק הקורס. הקורס מתפרסם ומנוהל דרך פלטפורמת Coursera. תוכן הקורס, עלויות, תעודות, ותנאי שימוש — באחריות Coursera והמרצים. MSL מציג את המידע מתוך מטרה לעזור לגולש לבחור, ולא מספק את הקורס עצמו.