מה זה Coursera?
סקירה קצרה של פלטפורמת הלימוד הגדולה בעולם — מי מאחוריה, איך התעודות מוכרות, ומה ההבדל מ-Udemy ו-edX.
צפו בסרטון ←Coursera · סדרה של 3 קורסים
קורס אונליין – תעודה מקצועית מוסמכת ברובוטיקה עם התמחות מקצועית ב-Webots של אוניברסיטת קולורדו בולדר
מתחיליםרמת קושי
סדרה של 3 קורסיםתעודה
להרשמה בקורסרה ←
הקורס הראשון חינם · audit · ללא כרטיס אשראי
שלט בנושא או כלי דרך פרויקטים מעשיים
פיתוח הבנה עמוקה של מושגים מרכזיים
קבל תעודת קריירה מאוניברסיטת קולורדו בבולדר
רמה
מתחילים
מסגרת
סדרה של 3 קורסים
למי הקורס מתאים
1
שלט בנושא או כלי דרך פרויקטים מעשיים
2
פיתוח הבנה עמוקה של מושגים מרכזיים
3
קבל תעודת קריירה מאוניברסיטת קולורדו בבולדר
מה תלמדו
✓
קדימה ואחור הקינמטיקה של מנגנונים הולונומיים ולא הולונומיים
✓
תכנון דיסקרטי של מסלולים והתנהגויות עבור רובוטים
✓
להבין את מקורות חוסר הוודאות בחישה ובפעולה רובוטית
מיומנויות שתרכשו
עיצוב
מדעי המחשב
תכנות מחשבים
עצי התנהגות
אלגוריתמים
רובוטיקה
רובוטיקה מבוססת התנהגות (BBAI)
סימולציה תלת-ממדית
תכנון
אלגברה ליניארית
הנדסה
§ סקירת הקורס
01
תיאור הקורס
התמחות - סדרת קורסים של 3 קורסים
היעד העיקרי
- ליצור הבנה יסודית של האינטראקציה ההדוקה בין מנגנון, חיישן ובקרה בעיצוב מערכות אינטליגנטיות.
בסיום ההתמחות, תוכל:
- לתאר באופן פורמלי את הקינמטיקה הקדמית וההפוכה של מנגנון.
- לדיסקרטיזציה של מצב הרובוט באמצעות חשיבה אלגוריתמית.
- להבין את מקורות אי הוודאות בחישה או הפעלה ולתאר אותם מתמטית.
ניסיון מעשי
- תצבור ניסיון מעשי בשפת פייתון.
- תשתמש בסימולטור מערכות רובוטיות ריאליסטי, "Webots".
פרויקט למידה מעשית
שימוש בסימולטור Webots
- הלומדים ישתמשו בסימולטור הרובוטיקה Webots לבניית סימולציות אישיות תוך כדי לימוד.
עבודה מעשית
- תקבל "עבודה מעשית" עם הוראות שלב אחר שלב כדי ליישם מכשיר או אלגוריתם מסוים ב-Webots.
- תעודד לחקור את הפתרון הזה, להרחיב או לשנות אותו.
- תשאל שאלה שתוודא שהבנת את הקונספט.
הערכות עמיתים
- פעילויות מעשיות מובילות להערכות עמיתים מדורגות שידרשו לשחזר קונספטים שנלמדו קודם.
- המטרה היא ליצור התנהגות מוגדרת היטב.
הדגש בקורסים
- הקורס הראשון של ההתמחות מתמקד בלימוד Webots ובקריאה של מושגי מפתח לבניית בסיס.
- הפעילויות ימשיכו להתרכז בפעילויות מעשיות נוספות בקורס השני.
- הקורסים יגיעו לשיא בפרויקט גדול שידרוש יישום פתרון מניפולציה ניידת שלמה.
§ תוכן עניינים
02
מבנה הקורס
התנהגויות רובוטיות בסיסיות וקורס אודומטריה
- 27 שעות
- 4.5 (35 דירוגים)
פרטי הקורס
מה תלמדו
- לדגם מנגנונים, חיישנים ומפעילים בסימולטור מקוון מבוסס פיזיקה.
- להבין בקרים ריאקטיביים ודיסקרטיים בסיסיים.
- לבצע חישובי קינמטיקה קדמית עבור מנגנונים פשוטים (לא) הולונומיים.
מיומנויות חדשות שתצברו
- קטגוריה: אלגוריתמים
- קטגוריה: תכנות פייתון
- קטגוריה: רובוטיקה
- קטגוריה: אלגברה ליניארית
- קטגוריה: וובוטס
מיפוי רובוטי וייצור מסלולים
- קורס 2
- 25 שעות
פרטי הקורס
מה תלמדו
- להשתמש בטכניקות בקרה בסיסיות עבור קינמטיקה הפוכה של מנגנונים (לא) הולונומיים.
- ליישם העברות קואורדינטות על אותות חיישן רב-ממדיים.
- להבין ייצוגים פרובביליסטיים בסיסיים כדי להתמודד עם אי וודאות מרעש מדידות.
מיומנויות חדשות שתצברו
- קטגוריה: מיפוי רובוטי
- קטגוריה: תכנות פייתון
- קטגוריה: אלגברה ליניארית
- קטגוריה: וובוטס
- קטגוריה: בקרה רובוטית
תכנון מסלולים רובוטיים וביצוע משימות
- קורס 3
- 42 שעות
פרטי הקורס
מה תלמדו
- להשתמש בטכניקות תכנון דיסקרטיות כמו דייקסטרה ו-A* כדי לחשב מסלולי רובוט אופטימליים.
- ליישם רצפי התנהגויות מורכבים באמצעות עצי התנהגות.
- לתכנן ולממש בקר רובוטי מורכב להתנהגות של מניפולציה ניידת אוטונומית.
מיומנויות חדשות שתצברו
- קטגוריה: תכנון תנועה
- קטגוריה: עץ התנהגות
- קטגוריה: תכנות פייתון
- קטגוריה: מניפולציה ניידת
- קטגוריה: וובוטס
ראיתם את הקורס. מוכנים להירשם?
מעבר לקורסרה · הקורס הראשון פתוח לצפייה חינם · ביטול בכל שלב
§ עוזרים להתחיל
צפו · 2 דק'
צפו · 2 דק'
צפו · 2 דק'
3 וידאוים קצרים לפני שנרשמים לקורס.
לפני שאתם מוציאים כרטיס אשראי — קחו 6 דקות. סבר על Coursera, איך נרשמים, ואיך התעודה משתלבת בלינקדאין שלכם.
איך נרשמים ב-2 דקות
הדגמה ויזואלית של תהליך ההרשמה — מהקלקה על "להרשמה" ועד תחילת הקורס הראשון. כולל אופציית audit חינמי.
צפו בסרטון ←איך מכניסים את התעודה ל-LinkedIn
הוספת התעודה כ-License & Certification בפרופיל לינקדאין, עם קישור ל-Coursera שמעלים את הקרדיביליות.
צפו בסרטון ←מוכנים להתחיל?
הקורס מחכה. התעודה מחכה.
הקורס זמין ב-Coursera. הקורס הראשון בסדרה פתוח לצפייה ללא תשלום.
coursera
תעודה מקצועית
קורס אונליין – תעודה מקצועית מוסמכת ברובוטיקה עם התמחות מקצועית ב-Webots של אוניברסיטת קולורדו בולדר
— Coursera
✓
⚠ MSL הוא קטלוג קורסים — לא ספק הקורס.
הקורס מתפרסם ומנוהל דרך פלטפורמת Coursera. תוכן הקורס, עלויות, תעודות, ותנאי שימוש — באחריות Coursera והמרצים. MSL מציג את המידע מתוך מטרה לעזור לגולש לבחור, ולא מספק את הקורס עצמו.
התשובה בקצרה — מה זה סימולציה עם Webots
Webots הוא סימולטור רובוטיקה מבוסס-פיזיקה שמריצים על המחשב: בונים בו רובוט וירטואלי, מתכנתים אותו בפייתון ובודקים תנועה, חישה ובקרה בלי ציוד פיזי. הסדרה של אוניברסיטת קולורדו בולדר מלמדת בדיוק כך — מהקינמטיקה של המנגנון ועד תכנון מסלולים ובקר אוטונומי.
- למי זה מגיע: למהנדסים, מתכנתים וסטודנטים לרובוטיקה ולמדעי-המחשב שרוצים להתחיל בלי לקנות רובוט — ולמי שמחפש להבין איך חיישן, מפעיל ובקר מתחברים יחד למערכת אחת.
- כמה (משך ורמה): סדרה של 3 קורסים ברמת מתחילים — כ-94 שעות לימוד סה"כ (27+25+42), עם עבודה מעשית ב-Webots והערכות-עמיתים.
- איך מממשים: נרשמים לסדרה ב-Coursera, מריצים את הסימולטור על המחשב בכל קורס, ובונים פרויקט מניפולציה ניידת שלם בסוף; בסיום מקבלים תעודת קריירה של אוניברסיטת קולורדו בולדר.
| קורס | שעות | נושא מרכזי |
|---|---|---|
| 1 | 27 | התנהגויות רובוטיות בסיסיות ואודומטריה — דיגום מנגנונים וחיישנים בסימולטור |
| 2 | 25 | מיפוי רובוטי וייצור מסלולים — קינמטיקה הפוכה ורעש מדידות |
| 3 | 42 | תכנון מסלולים וביצוע משימות — דייקסטרה, A* ועצי התנהגות |
- מהנדס רובוטיקה
- מפתח אלגוריתמים לרובוטיקה
- חוקר בתחום האינטליגנציה המלאכותית
- מומחה למערכות חישה
- מהנדס מכונות עם התמחות ברובוטיקה
- מפתח תוכנה לרובוטים
- מנהל פרויקטים בתחום הרובוטיקה
- מומחה לסימולציות רובוטיות
- מפתח מערכות אוטונומיות
- מהנדס בקרה