אודסיטי · Nanodegree · 8 קורסים · 86 שעות
מסלול Nanodegree בהנדסת רכב מעופף וטיסה אוטונומית — אודסיטי
המסלול מורכב משמונה קורסים ברצף: מבוא לטיסה אוטונומית · תכנון מסלול · בקרה · הערכת מצב · ועוד…
"מסלול מתקדם להנדסת רכב מעופף וטיסה אוטונומית, למי שכבר מתכנת ברמת ביניים ומכיר פיזיקה ואלגברה לינארית — לא עבודה על רחפן פיזי, אלא בסימולטור. בקצב של אדם עובד: בין שניים וחצי לשלושה וחצי חודשים, וחמישה פרויקטים בטיסה אוטונומית."
סרטון קצר על אודסיטי · 2:41
86ש׳
משך רשמי
מתקדמים
רמת כניסה
8 · 5
קורסים · פרויקטים
4.7★
127 מדרגים
3חוד׳
עד סיום · שלנו
הרשמה ותמחור מתבצעים אצל אודסיטי · קישור שיווקי · אנחנו לא מוכרים את הקורס
בשורה אחת
חמש שאלות, חמש תשובות
אם אין לך זמן לקרוא את כל העמוד — אלה התשובות שמספיקות כדי להחליט.
למי זה
למי שכבר מתכנת ברמת ביניים ומכיר פיזיקה בסיסית, חשבון דיפרנציאלי ואלגברה לינארית. אודסיטי מסמנת את המסלול כרמת מתקדמים.
מה יוצא ביד
קוד פייתון מונחה-אירועים לרחפן, מתכנן מסלול בתלת-ממד, ובקר ומעריך-מצב שכתובים ב-C++ — כולם עם מסמך הסבר.
כמה זמן באמת
86 שעות רשמיות. בקצב של 6 עד 8 שעות בשבוע זה נוחת סביב שלושה חודשים.
איפה זה ממקם אותך
בכתיבת תוכנה לכלי-טיס בלתי-מאויש — תכנון מסלול, בקרה והערכת מצב מתוך חיישנים.
מה חסר
כל העבודה נעשית בסימולטור, החיבור לרחפן פיזי מופיע בשיעורי הדגמה בלבד, וכל התוכן והרובריקות באנגלית.
המסגרת במספרים
86 שעות, ומה שיוצא מהן
אלה המספרים שאודסיטי עצמה מפרסמת בעמוד-המוצר. נמדדו ב-8.9.2026.
86
שעות רשמיות
בקצב של 6 עד 8 שעות בשבוע — בין שניים וחצי לשלושה וחצי, לפי הקצב
8
קורסים
27
שיעורים
5
פרויקטים
4.7
127 מדרגים
אוגוסט 2026
עודכן
3
עד סיום · שלנו
מסלול הלימוד
שמונה קורסים ברצף אחד
אורך העמודה מציג את יחס השעות בין הקורסים. פתח קורס כדי לראות כל שיעור בשמו.
קורס 1
ברוכים הבאים למסלול
0.8ש׳
קורס 2
מבוא לטיסה אוטונומית
6.3ש׳
קורס 3
תכנון מסלול
12ש׳
קורס 4
בקרה
20.5ש׳
קורס 5
הערכת מצב
25.5ש׳
קורס 6
ברכות!
0.1ש׳
קורס 7
[רשות] כנף קבועה
21ש׳
קורס 8
ראיון עבודה במערכות אוטונומיות
4ש׳
1ברוכים הבאים למסלול0.8 שעות
- היכרות עם מסלול ה-Nanodegree — מה מצפה לך במסלול ואיך להצליח בו.
- איך מקבלים עזרה — חמש דקות קריאה על הדרכים לקבל סיוע בתוכן ובפרויקטים.
2מבוא לטיסה אוטונומית6.3 שעות
- ברוכים הבאים! — היכרות עם המרצים ועם הפרטים הלוגיסטיים של המסלול.
- טיסה אוטונומית — סקירה של העקרונות שמאחורי טיסה אוטונומית ושל הרכיבים הפיזיים של כלי-טיס.
- חיבור לרחפן — השלבים להרצת הקוד שלך על רחפן אמיתי, בהדגמה על Intel Aero.
- פרויקטרחפן בחצר האחורית
3תכנון מסלול12 שעות
- תכנון כבעיית חיפוש — פתרון בעיית התכנון כחיפוש דרך במרחב-מצבים, מנקודת התחלה ליעד.
- ייצוג הרכב המעופף — איך לחשוב על גודל, מיקום וכיוון של כלי-הטיס כחלק מפתרון התכנון.
- מרשתות לגרפים — היתרונות והחסרונות של ייצוג מרחב-החיפוש ברשת מול ייצוג בגרף.
- מעבר לתלת-ממד — הקפיצה משני ממדים לשלושה וייצוגים שונים של מרחב-החיפוש לשיפור הפתרון.
- תכנון בעולם האמיתי — מושגים מתקדמים בתכנון תנועה, עם התחשבות בפיזיקה ובבלתי-צפוי.
- פרויקטתכנון תנועה בתלת-ממד
4בקרה20.5 שעות
- דינמיקה של כלי-הטיס — איך מדחפים יוצרים כוחות ומומנטים שגורמים לתאוצות ולסיבובים.
- מבוא לבקרת כלי-טיס — שליטה ברחפן שנע בממד אחד בעזרת בקר PID.
- ארכיטקטורת הבקרה — בקר PID מדורג לשליטה בכלי-טיס שנע בשני ממדים.
- בקרה מלאה בתלת-ממד — חיבור הדינמיקה והבקרה לשליטה ברחפן שנע בשלושה ממדים.
- חיבור לרחפן — השלבים להעברת פרויקט הבקרה לרחפן Crazyflie.
- פרויקטבניית בקר טיסה
5הערכת מצב25.5 שעות
- מבוא להערכת מצב — רענון הסתברות בסיסית ושלוש גישות להערכת מצב של כלי-טיס נייח.
- מבוא לחיישנים — החיישנים שרחפן משתמש בהם למיקום, מקורות השגיאה שלהם וכיולם.
- מסנני קלמן מורחבים — מימוש מסנן קלמן לרחפן בממד אחד ומסנן מורחב לרחפן לא-לינארי בשני ממדים.
- מסנן קלמן מורחב בתלת-ממד ומסנן Unscented — הכללה לשלושה ממדים והיכרות עם אלגוריתם הערכה נוסף.
- ניווט בלי GPS — זרימה אופטית ומסנני חלקיקים כשתי גישות להערכת מצב בלי קליטה לוויינית.
- פרויקטהערכת מצב הרחפן
6ברכות!0.1 שעות
- ברכות! — סיימת את כל דרישות המסלול, וזה הזמן לשתף את ההישג.
7[רשות] כנף קבועה21 שעות
- מבוא לטיסת כנף קבועה — היכרות קצרה עם כלי-טיס בעלי כנף קבועה, רכבים מעופפים ורכיביהם.
- עילוי וגרר — בניית מודלים מתמטיים לכוחות האווירודינמיים שמאפשרים טיסת כנף.
- המודל האורכי — ניתוח מודלים לינאריים ולא-לינאריים של תנועה במישור x-z וזיהוי שני אופני תנודה.
- המודל הרוחבי-כיווני — הבנת הדינמיקה הרוחבית של כלי-טיס בעל כנף קבועה, במבט מלמעלה ומאחור.
- טייס אוטומטי לכנף קבועה — יישום עקרונות בקרת PID במימוש טייס אוטומטי.
- פרויקט רשות: בקרת כנף קבועה — שליטה בכלי-טיס מדומה בעזרת טייס אוטומטי שכותבים ומכווננים בפייתון. זהו פרויקט רשות שאינו מוגש לבדיקה ואינו נספר בחמשת הפרויקטים של המסלול — ולכן בטבלה למעלה רשום לקורס הזה 0 פרויקטים.
8ראיון עבודה במערכות אוטונומיות4 שעות
- פרויקטתרגול ראיון במערכות אוטונומיות
איפה זה ממקם אותך
מה תדע לעשות לבד
- Backyard flyer event-driven Python + 3D motion planning (A*)
- C++ quadrotor controller + estimator (EKF) - production-grade
- Interview-ready questions
מה יישאר לך ביד
5 פרויקטים שמוגשים לבדיקה
כל פרויקט משויך לשיעור מסומן בסילבוס, ובסופו מגישים אותו לבדיקה.
- 01
מבוא לטיסה אוטונומית
רחפן בחצר האחורית
טיסה במסלול ריבועי ונחיתה בטווח מטר אחד מנקודת היעד. מעברי מצב מלאים: חימוש, המראה, נקודות-ציון, נחיתה ופירוק-חימוש. המעברים חייבים להתבסס על קריאות-חזרה של מצב, מיקום מקומי ומהירות — ולא על מדידת זמן. מועד ההגשה שהופיע בכיתה בזמן הבדיקה: 15 בספטמבר 2026.
- 02
תכנון מסלול
תכנון תנועה בתלת-ממד
קובץ תכנון התנועה בפייתון ומסמך הסבר (Markdown או PDF) שמכסה את כל סעיפי הרובריקה.
- 03
בקרה
בניית בקר טיסה
פרויקט C++ שלם, לצד גרסת הפייתון המקורית, ומסמך הסבר על ביצועי הבקר.
- 04
הערכת מצב
הערכת מצב הרחפן
פרויקט C++ עם מעריך שעובר את תרחישי הסימולטור, ומסמך הסבר נלווה.
- 05
ראיון עבודה במערכות אוטונומיות
תרגול ראיון במערכות אוטונומיות
קובץ ZIP או מאגר GitHub: שלוש שאלות מתחום אחד, אחת מהן שאלת קוד, ושאלה על פרויקט אישי.
החסם של האנגלית
יש בכיתה עוזר שמדבר עברית
בתוך הכיתה של אודסיטי יושב עוזר בשם מארווין. שואלים בעברית — הוא עונה בעברית, על החומר שמוצג באותו רגע.
כל שאלה על מה שכתוב בעמוד
למשל: "תסביר לי במילים פשוטות את המושג שמופיע כאן". התשובה מתייחסת לשיעור שפתוח מולך.
סיכום, ואז בוחן
אפשר לבקש סיכום של השיעור שקוראים עכשיו, ואז לבקש שיבחן אותך לפני שממשיכים.
בדקנו את זה בפועל ב-7.9.2026: שלוש שאלות חופשיות, בקשת סיכום ובקשת בוחן — חמש מתוך חמש חזרו בעברית שוטפת ומדויקת לתוכן.
✓זה בשבילך אם…
אתה כבר מתכנת, ורוצה להיכנס לרובוטיקה אווירית דרך קוד שרץ ולא דרך תיאוריה; אתה מוכן לכתוב C++ ולנפות בקר שלא מתייצב, בלי שמישהו יחזיק לך את היד; והמתמטיקה — אלגברה לינארית וחשבון דיפרנציאלי — לא מפחידה אותך.
✕דלג עליו אם…
אתה מחפש קורס טיסה או הסמכה להפעלת רחפן — זה מסלול תוכנה, לא הכשרת מפעילים; אין לך רקע בתכנות ובמתמטיקה; אודסיטי עצמה מסמנת את המסלול כרמת מתקדמים; או אתה זקוק לחומר בעברית או לליווי כיתתי בזמן אמת.
לפני שמחליטים
מה זה לא נותן
- ארבעת פרויקטי הליבה כולם על רחפן ארבע-מדחפים בסימולטור. קורס הכנף הקבועה: 21 שעות, מסומן במפורש כרשות.
- החיבור לרחפן פיזי מופיע בשני שיעורי הדגמה בלבד: Intel Aero ו-Crazyflie — ולא כפרויקט שמוגש לבדיקה.
- כל התוכן: הוראות הפרויקט והרובריקות באנגלית. מארווין מסייע בהבנה, אבל את הקוד ואת מסמכי ההסבר כותבים באנגלית.
- מסלול Nanodegree אינו תואר אקדמי ואינו מזכה בהכרה של גוף ישראלי כלשהו. הקורס האחרון מתרגל ראיונות: לא יותר מזה.
שאלות ותשובות
צריך רחפן אמיתי כדי ללמוד?
לא. כל הפרויקטים רצים בסימולטור, ואודסיטי מספקת גם מכונת אובונטו מוכנה כדי לחסוך התקנות. החיבור לרחפן פיזי מופיע בשיעורי הדגמה בלבד.
מה בדיוק מגישים בפרויקט הראשון?
קובץ פייתון אחד: מכונת-מצבים מונחית-אירועים שמחמשת את הרחפן, מרימה אותו, מטיסה בריבוע ומנחיתה בטווח מטר מהיעד. המעברים חייבים להתבסס על קריאות-חזרה של מצב, מיקום ומהירות — לא על טיימר.
מי בודק את הפרויקטים?
אודסיטי מצהירה שכל פרויקט עובר בדיקה אנושית מול רובריקה קבועה, והרובריקה נגישה מתוך הכיתה. קראנו את הרובריקה של הפרויקט הראשון ב-8.9.2026.
האנגלית תעצור אותי?
התוכן, הוראות הפרויקט והרובריקות באנגלית. בתוך הכיתה יושב מארווין, עוזר AI שעונה בעברית, מסכם שיעור ובוחן אותך על החומר — אבל את הקוד ואת מסמכי ההסבר כותבים באנגלית.
אפשר להיכנס בלי רקע בתכנות?
לא. דרישות-הקדם הרשמיות הן תכנות ברמת ביניים, פיזיקה בסיסית, חשבון דיפרנציאלי ואלגברה לינארית, ואודסיטי מסמנת את רמת המסלול כמתקדמים.
כמה זמן זה באמת לוקח?
אודסיטי מפרסמת 86 שעות. בקצב של 6 עד 8 שעות בשבוע, לצד עבודה, זה נוחת סביב שלושה חודשים — כולל קורס הכנף הקבועה. בלי הקורס הזה, שהוא רשות, יורדות 21 שעות ונשארות כ-65 עד 69 שעות: כחודשיים ורבע באותו קצב.
86 שעות, חמישה פרויקטים, תיק אחד
המחיר, תנאי הביטול ומועד הפתיחה — בעמוד המסלול של אודסיטי. ההחלטה שלך.
הרשמה ותמחור מתבצעים אצל אודסיטי · קישור שיווקי · אנחנו לא מוכרים את הקורס
מקורות
- עמוד המוצר הרשמי של המסלול באודסיטי — Flying Car and Autonomous Flight Engineer. נמדד ב-8.9.2026.
- הוראות הפרויקט "רחפן בחצר האחורית" והרובריקה שלו, בתוך הכיתה של אודסיטי. נקרא ב-8.9.2026.
MSL הוא קטלוג קורסים — לא ספק הקורס. המסלול מתפרסם ומנוהל על ידי אודסיטי. תוכן הקורס, המחיר, התעודה ותנאי השימוש הם באחריות אודסיטי בלבד. הקישורים לאודסיטי הם קישורים שיווקיים.